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工業(yè)機(jī)器人內(nèi)部結(jié)構(gòu)及基本組成原理詳解

發(fā)布時(shí)間:2019年05月06日

人工智能的概念在上個(gè)世紀(jì)四五十年代便已誕生,直至二十一世紀(jì),伴隨著互聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算等信息技術(shù)的發(fā)展,以深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)為代表的人工智能技術(shù)才得以迅速發(fā)展,實(shí)現(xiàn)了在某些領(lǐng)域的技術(shù)突破。在2016年和2017年,圍棋人工智能程序AlphaGo接連擊敗了圍棋世界選手李世石和柯潔,大眾才開(kāi)始了解到人工智能的強(qiáng)大,發(fā)現(xiàn)人工智能已經(jīng)走出了阿西莫夫的小說(shuō),走出了斯皮爾伯格的電影,開(kāi)始成為改變?nèi)祟?lèi)社會(huì)的前沿科技。

正如蒸汽機(jī)的發(fā)明引起一次工業(yè)革命,電力的應(yīng)用帶來(lái)二次工業(yè)革命,電子計(jì)算機(jī)代表著第三次科技革命,人工智能技術(shù)正在掀起第四次工業(yè)革命的浪潮。美國(guó)啟動(dòng)“先進(jìn)制造業(yè)國(guó)家戰(zhàn)略計(jì)劃”,德國(guó)正式提出工業(yè)4.0的概念,中國(guó)部署實(shí)施“中國(guó)制造2025”計(jì)劃,在新的歷史機(jī)遇下,全球范圍內(nèi)的主要國(guó)家陸續(xù)制定了新的工業(yè)發(fā)展規(guī)劃,試圖站在新一輪工業(yè)革命浪潮的潮頭,實(shí)現(xiàn)傳統(tǒng)工業(yè)生產(chǎn)方式的轉(zhuǎn)型升級(jí),塑造數(shù)字化、智能化的新型工業(yè)形態(tài)

機(jī)器視覺(jué)技術(shù)賦予工業(yè)一雙“智眼”

工業(yè)4.0時(shí)代是傳統(tǒng)工業(yè)的挑戰(zhàn)和機(jī)遇,要推動(dòng)工業(yè)的智能化水平,促成產(chǎn)業(yè)的變革,工業(yè)須借助人工智能技術(shù)這把利劍。目前人工智能技術(shù)在工業(yè)上的應(yīng)用還處于起步階段,主要實(shí)現(xiàn)了個(gè)別工業(yè)場(chǎng)景的智能應(yīng)用。

機(jī)器視覺(jué)技術(shù)進(jìn)入制造業(yè),以一雙“智眼”取代了人工檢測(cè)。機(jī)器視覺(jué)通過(guò)計(jì)算機(jī)來(lái)模擬人的視覺(jué)功能,不僅僅是人眼的簡(jiǎn)單延伸,更是從客觀事物的圖像中提取信息,進(jìn)行處理并加以理解,終用于實(shí)際檢測(cè)、測(cè)量和控制。

在機(jī)器視覺(jué)技術(shù)領(lǐng)域也出現(xiàn)了一批優(yōu)良的企業(yè),小優(yōu)智能專(zhuān)注于高精度3D視覺(jué)技術(shù),主要為高精度3D視覺(jué)場(chǎng)景提供技術(shù)解決方案,目前已經(jīng)落地的場(chǎng)景包括工業(yè)領(lǐng)域的高精度測(cè)量,交通領(lǐng)域的安穩(wěn)檢測(cè)等;同樣將機(jī)器視覺(jué)技術(shù)應(yīng)用與工業(yè)場(chǎng)景的還有創(chuàng)想智控,一家專(zhuān)注于機(jī)器視覺(jué)研發(fā)及生產(chǎn)的高新技術(shù)企業(yè),目前將機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用于焊縫跟蹤和高精度視覺(jué)測(cè)量檢測(cè);相似的企業(yè)還有以機(jī)器視覺(jué)技術(shù)為基礎(chǔ)開(kāi)發(fā)分揀機(jī)器人的智變贏乾,生產(chǎn)工業(yè)智能檢測(cè)裝備的中科飛測(cè)等。

工業(yè)大數(shù)據(jù)改變產(chǎn)業(yè)運(yùn)作模式

隨著互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算等信息技術(shù)與通信技術(shù)的迅猛發(fā)展,數(shù)據(jù)量的暴漲成了許多行業(yè)共同面對(duì)的嚴(yán)峻挑戰(zhàn)和寶貴機(jī)遇。工業(yè)大數(shù)據(jù)并不是憑空而來(lái),傳統(tǒng)工業(yè)信息化一直在進(jìn)行,大量的數(shù)據(jù)來(lái)自于研發(fā)端、生產(chǎn)制造過(guò)程、服務(wù)環(huán)節(jié),工業(yè)信息化過(guò)程一直在產(chǎn)生大量的數(shù)據(jù),而工業(yè)數(shù)據(jù)主要來(lái)源于機(jī)器設(shè)備數(shù)據(jù)、工業(yè)信息化數(shù)據(jù)和產(chǎn)業(yè)鏈相關(guān)數(shù)據(jù)。

工業(yè)大數(shù)據(jù)是互聯(lián)網(wǎng)和大數(shù)據(jù)在工業(yè)產(chǎn)業(yè)的延伸,在工業(yè)4.0時(shí)代,工業(yè)大數(shù)據(jù)的應(yīng)用在改變著產(chǎn)業(yè)的運(yùn)作模式。智能裝備、服務(wù)型制造和跨界融合是工業(yè)大數(shù)據(jù)應(yīng)用的幾個(gè)方面,智能裝備是提高單臺(tái)設(shè)備的可靠性、識(shí)別設(shè)備故障、優(yōu)化設(shè)備運(yùn)行;服務(wù)型制造是提高產(chǎn)線(xiàn)、車(chē)間的運(yùn)作效率,包括能耗優(yōu)化、供應(yīng)鏈管理、質(zhì)量管理等;跨界融合是走出工廠,走向產(chǎn)業(yè),實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)互聯(lián)。

要讓工業(yè)大數(shù)據(jù)產(chǎn)生價(jià)值,需要對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析,搭建大數(shù)據(jù)平臺(tái)是諸多企業(yè)正在做的事情,昆侖數(shù)據(jù)便針對(duì)工業(yè)數(shù)據(jù)的管理和分析研發(fā)了機(jī)器數(shù)據(jù)管理平臺(tái),通過(guò)大數(shù)據(jù)分析生產(chǎn)線(xiàn)的全生命周期,用數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)企業(yè)發(fā)展。積夢(mèng)智能以數(shù)據(jù)賦能產(chǎn)業(yè),研發(fā)出面向中小型制造企業(yè)打造的工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái),幫助企業(yè)解決有關(guān)管理半徑、生產(chǎn)效率、質(zhì)量管控、生產(chǎn)進(jìn)度以及交期可控等方面的問(wèn)題。?人工智能將能為傳統(tǒng)工業(yè)帶來(lái)哪些改變?

VR/AR技術(shù)打通數(shù)字世界和物理世界

隨著工業(yè)領(lǐng)域內(nèi)容需求的逐步增長(zhǎng),VR(虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù))及AR(增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù))的仿真應(yīng)用和可視化功能讓工業(yè)產(chǎn)業(yè)在信息化時(shí)代迎來(lái)新的機(jī)遇、新的發(fā)展。VR技術(shù)目前被廣泛應(yīng)用于多個(gè)領(lǐng)域,在工業(yè)方面,如坤天自動(dòng)化系統(tǒng)有限公司,就將其運(yùn)用到零件拆裝,還在ETS系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,配合VR外設(shè),讓培訓(xùn)更加的生動(dòng)和身臨其境。AR技術(shù)作為智能制造核心信息設(shè)備領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù)之一,又是如何應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)中呢?在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中,AR技術(shù)能夠解放人的雙手,適用于操作繁瑣、操作規(guī)范且流程長(zhǎng)、對(duì)效率有要求、對(duì)工作結(jié)果的安穩(wěn)性要求高的領(lǐng)域,如能源、制造、軍工、航空、物流、汽修裝配等,專(zhuān)注AR軟硬件技術(shù)研發(fā)的企業(yè)有0glass和梟龍科技等公司。

人工智能賦能工業(yè)是時(shí)代發(fā)展的趨勢(shì),5G網(wǎng)絡(luò)技術(shù)成了加速這個(gè)過(guò)程的催化劑,人工智能如何更加好地在工業(yè)生產(chǎn)中創(chuàng)造價(jià)值,先需要探索人工智能在工業(yè)場(chǎng)景中的應(yīng)用方式,繼而實(shí)現(xiàn)整個(gè)工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程的智能化。在未來(lái),工業(yè)智能將會(huì)是一個(gè)全新的圖景:技術(shù)、機(jī)器和人會(huì)以新的形式結(jié)合,形成一個(gè)高快效智能的“工業(yè)有機(jī)體”。

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