技術(shù)參數(shù)和機器的主要配置：

1. 機械尺寸：2200L*1300W*1080H(mm)       
2. 卸料速度：一次性1包/至多12每層 一次
3. 焊絲規(guī)格： 客戶提供統(tǒng)一規(guī)格（284*100，內(nèi)孔55MM）
4. 產(chǎn)品入料高度：650±50mm              
5. 擺放層數(shù):1層   1*12=12包（12包以內(nèi)）
6. 整機重量：500Kg                   
7. 動力組件：臺灣晟邦臺邦                 
8. 直線滑軌滑塊： 臺灣上銀
9. 光電組件：SICK          
10. 氣動組件：氣缸系統(tǒng) （SMC或亞德客）
11. Ｐ Ｌ Ｃ：西門子            
12. 功    率: 適用電源：220/380V    2Kw   
13. 適用氣源：0.6Mpa,30L/MIN

本機與傳統(tǒng)三坐標(biāo)相比有以下優(yōu)點：

1. 采用不停機進(jìn)料方式：提高進(jìn)料速度，優(yōu)化系統(tǒng)，降低整線設(shè)備投資成本。
2. 采用三級減壓：產(chǎn)品充分減壓，使抓料頭與產(chǎn)品對位準(zhǔn)確，抓料成功率高；產(chǎn)品進(jìn)入裝箱工序后處于無壓力平穩(wěn)輸送狀態(tài)，基本讓倒料，斜料現(xiàn)象沒有了。
3. 采用定位系統(tǒng)：定位精度高、運動動作準(zhǔn)確，有利降低設(shè)備運行時的沖擊及振動，大大提高設(shè)備運行穩(wěn)定性及可靠性；免潤滑、免維護(hù)，衛(wèi)生狀況好，使用壽命長。

結(jié)構(gòu)特點:

1. 主傳動采用PLC控制技術(shù)，結(jié)合可編程控制器，具有快速的通訊能力和強大的診斷功能，保證了系統(tǒng)的可靠性。操作方便，結(jié)構(gòu)緊湊合理，自動化程度高。
2. 工作可靠：本機是由特別氣動元件來實現(xiàn)抓放產(chǎn)品的。通過機械運轉(zhuǎn)，氣動和電控制把產(chǎn)品準(zhǔn)確、可靠地從輸入線臺上裝入工位。
3. 運行平穩(wěn)：整個過程的動作通過機獨立驅(qū)動不同的機械機構(gòu)使產(chǎn)品提升、平移、降落，并與氣動、電、光控制相結(jié)合實現(xiàn)自動化操作。動作協(xié)調(diào)，運動平穩(wěn)準(zhǔn)確。
4. 符合工業(yè)要求：采用無油潤滑的氣動元件，大部份運動部件之間均采用了不需要注油潤滑的人性化設(shè)計，為用戶減少了大量的使用成本。小部份運動件需要用戶加油潤滑的部位采用了集中潤滑方案，加油方便，日常維護(hù)簡便省事；同時噪音小，又沒有油污染。
5. 抓頭操作設(shè)有手動操作，自動操作。操作安穩(wěn)，現(xiàn)場占地小，操作空間大。
6. 設(shè)有多種保護(hù)功能，出現(xiàn)故障時及時停機。如：進(jìn)箱帶上不滿箱時自動停機等待；輸料臺上不滿料時自動停機等待；抓頭吸盤與紙箱錯位時自動停機等。