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機器人碼垛

頂升抓取機構帶有置中、疊包功能,可配合前疊包平衡碼垛效率;專業(yè)設計的紙板夾具帶有防止了脫鉤,可有利夾取放置一層或兩層紙箱防掉落;機器人采用四軸式Kawasaki機械手臂兼顧性能與成本,將紙箱按自定義的垛型自動碼放到托盤上。

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產品介紹 /DESCRIPTION

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技術參數(shù) /PARAMETER

碼垛機參數(shù):

  1. 機器人型號: CP 130L & 180L
  2. 制造商: Kawasaki, Japan
  3. 碼垛效率: 17次/min
  4. 承載能力: 130 Kg

機械手夾具參數(shù):

  1. 夾板開合范圍: 1 - 1200 MM
  2. 至大夾持重量:30+KG
  3. 傳動方式:同步帶
  4. 伺服電機功率及品牌: 1.5KW(臺達、施耐德或西門子)
  5. 減速機品牌:利明或同級別其它品牌
  6. 氣動元件品牌:SMC

置中&抓取位(帶疊包功能)

  1. 外形尺寸:2000L * 2000W * 1300H
  2. 至大頂升尺寸:1200L * 1350W
  3. 至大頂升高度:350 MM
  4. 微型電機品牌:精研 
  5. 伺服電機品牌:臺達或西門子 
  6. 氣動元件品牌:SMC
  • 伺服+電缸(密閉式滾珠絲桿) 
  • 根據紙箱尺寸(長*寬*高),PLC自動調整頂升高度。
  • 疊包頻率更快,機械手抓包頻率能很大程度發(fā)揮。 
  • 頂升行程更平順,紙箱不會彈跳,方便機械手臂抓取。 
  • 紙箱頂升時噪音更小。 
  • 電缸,標準件,后續(xù)方便更換。
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